一种用于皮下肿瘤扫描测量装置

本发明公开了一种用于皮下肿瘤扫描测量装置。该装置包括主体设备、双目结构光扫描相机、观察窗、高度调节机构、脚踏开关、USB接口及RFID阅读器。扫描相机固定于主体设备上，用于投射条纹结构光并获取皮下肿瘤表面的点云图像；观察窗与相机相对距离固定，用于限制肿瘤位置并保持周边皮肤平坦；高度调节机构用于调整设备离地高度；脚踏开关用于控制拍照动作；USB接口用于连接外部计算机进行图像重建与体积计算；RFID阅读器用于读取实验动物的电子标签，实现身份登记与数据关联。本发明通过固定结构设计与自动化控制，提高了皮下肿瘤扫描的精度与效率，适用于动物实验及临床前研究中的肿瘤测量。