一种船舶智能喷涂用爬壁机器人

本发明属于船舶喷漆机器人技术领域，公开了一种船舶智能喷涂用爬壁机器人，包括移动底盘、清洁机构、水循环组件、刮除组件和喷漆机构，清洁机构和喷漆机构分别安装于移动底盘前后两端，刮除组件的工作端延伸至清洁机构前方，清洁机构包括由空心筒、复位弹簧和毛刷，进行的自适应清洁组件，通过楔形块驱动的拉钩式毛刷在线自清洁结构，水循环组件通过海绵、压板和过滤网实现废水循环利用，刮除组件的刮刀出口处设有楔形挡板，实现刮刀自洁，喷漆机构通过单电机驱动的偏心盘和杆件，同时驱动喷头往复摆动和刮刀往复移动。本发明集自适应清洁、毛刷自洁、刮刀自洁、废水循环和摆动喷涂于一体，清洁与喷涂效率高，适用于船舶壁面的智能化喷涂作业。