一种基于语音交互的物品分拣方法、控制设备及系统

本申请涉及智能分拣机器人控制技术领域，尤其是一种基于语音交互的物品分拣方法、控制设备及系统。该方法包括：在接收语音分拣指令后解析得到多个待分拣目标类型，据此同步更新各料框电子标签，并生成或刷新机器人可直接读取的物品类型与料框对应关系即物品映射关系，再驱动机器人将料架上堆放的多类物品分别投放至相应料框。该方案实现了语音触发、标签变更与分拣执行的联动，减少人工干预，提高动态分类场景下的实时性、连续性和柔性适应能力。