一种防止冷轧翻卷的钢卷运输装置控制方法

本发明公开一种防止冷轧翻卷的钢卷运输装置控制方法，首先，每一个钢卷运输装置上的鞍座对应设置一个虚拟光栅；根据钢卷小车和运输小车的运动数据、卷取机芯轴膨胀及收缩数据和各鞍座中心位置数据判定某个鞍座的取放卷操作，当向某个鞍座放卷时，虚拟光栅信号被置位；当识别到从某个鞍座取卷时，虚拟光栅信号被复位；其次，获取用于识别各鞍座上是否有钢卷的物理光栅信号；最后，生产过程中实时比对各鞍座对应的虚拟光栅信号和物理光栅信号，两者一致时，正常运行；两者不一致时，则锁定相关小车的动作并进行报警，由操作人员进行确认和后续处理。本发明的方法能有效避免因钢卷特殊或光栅失效导致的钢卷碰撞，降低安全风险，提高生产安全性和连续性。