基于固定夹持与多点冲压的钢管杆校直装置

本发明涉及钢管杆校直技术领域，尤其涉及一种基于固定夹持与多点冲压的钢管杆校直装置，包括：多点冲压执行系统，其包括夹持总成和若干个冲压头；主动声学激励模块，用以在所述冲压头卸载的间歇期间，对所述钢管杆施加预设声学激励；声发射定位模块，用以采集预设声学激励所产生的弹性波响应信号，以及冲压加载过程自发产生的声发射信号，并输出损伤源的坐标信号。本发明通过在冲压加载前利用主动声学激励对钢管杆局部损伤风险进行提前评估，冲压加载阶段通过刚度信号与冲压加载过程自发产生的声发射信号开展硬件解调验证；避免钢管杆在校直工序中出现压溃、凹陷、微裂纹，兼顾校直作业效率与钢管杆本体安全。