一种小半径推弯设备

本发明公开了一种小半径推弯设备，属于管材塑性加工技术领域。包括机架、合模机构、推弯执行组件、传感控制系统和液压驱动子系统；机架由底板与三根圆周均布的立柱构成，合模机构套装于三根立柱并驱动上模与下模开合以夹持管件；旋转支架铰接于机架侧面，推管缸与顶紧缸平行对称安装于旋转支架，模具型腔靠近推管缸一侧设有与模具凹槽嵌合的可换套筒；在同一台设备上统筹化解了管件偏转空间干涉、推弯反作用力外泄形成倾覆力矩以及工艺参数依赖人工经验这三重相互耦合的制约，能够拓展工艺可实现的弯曲角度范围、提高推弯推力上限，并实现推弯全过程的数字化管控。