一种拉伸锅自动化流水线系统及节拍控制方法

本发明公开了一种拉伸锅自动化流水线系统及节拍控制方法。系统包括铝片升降座、节拍控制上料模块、多个冲压组件和机械臂，节拍控制上料模块设有横移输送机构、垂直升降机构、吸盘支架、下料吸盘组和上料吸盘组以及节拍控制输送带，吸盘支架两端的吸盘组同步运动实现取料、放料和预送，节拍控制输送带靠近第一冲压组件的一端设有定位柱。方法包括S曲线加减速控制、真空吸附闭环控制、输送带间歇定位、自适应节拍调整以及冲压与转移重叠控制。本发明能够提高节拍稳定性和整线生产效率，减少无效等待，取放可靠性好。