一种组合式快速升降的金属包捞渣方法及装置

本发明公开了一种组合式快速升降的金属包捞渣方法及装置，其主体包括支座、回转机构、支架、倾动油缸、工作臂及伸缩臂、垂直升降机构及捞渣机构。通过在金属包中设置捞渣机构处于水平状态的起始点，利用倾动油缸的升降快速，和垂直升降稳而准的各自特点，有机的组合，在起始点之上的进出金属包区域的升降阶段采用倾动升降，在起始点之下的进入和离开捞渣位的升降阶段采用垂直升降，此方法不仅确保了捞渣机构工作时必须处于水平状态的结构特点，还提高了捞渣机的捞渣工作效率，满足现代钢铁生产快节奏的要求，也满足现代绿色低碳生产要求。