主管道接管嘴的纠偏方法、焊接方法、系统、设备及介质

本发明涉及核电装备制造技术领域，具体提供一种适用于主管道接管嘴焊接的纠偏方法、焊接方法、系统、设备及介质，纠偏方法包括获取主管道和接管在初始装配状态下接管上端面的三维点云数据，建立基准面的点云模型，将接管上端面的三维点云数据投影至水平面，以圆心为基准等分为N个象限区域，N≥4；获取焊接后接管上端面的三维点云数据，计算当前各象限区域内点云高度相对于基准面的平均偏差值，根据各象限区域的平均偏差值确定变形量最大的目标象限及其对应的变形方向；将起弧点从当前焊接结束位置向目标象限偏移。精确定位变形最大的周向位置，提升了焊接变形纠偏的精准度，降低了焊后变形超差导致工件报废的风险。