焊接压头随动飞行焊接装置、系统及飞行焊接方法

本发明公开了焊接压头随动飞行焊接装置，包括机械手；振镜安装框架，安装于所述机械手的末端；激光振镜焊接头，安装于所述振镜安装框架上；视觉寻址组件，安装于所述振镜安装框架上；随动焊接压头组件，设置于所述振镜安装框架下方，包括：X轴随动飞行机构，其包括X轴驱动件和由所述X轴驱动件驱动沿X向移动的飞行滑台；Z轴保压气动模组，安装于所述飞行滑台上，具有Z轴升降驱动件；Y轴随动飞行机构，连接于所述Z轴保压气动模组的驱动输出端，包括Y轴驱动件；以及铜嘴组件，安装于所述Y轴驱动件的驱动端；所述铜嘴组件上开设有供激光束穿过的焊接孔。本发明可实现随动焊接压头组件沿X向随动与Z轴压紧的高动态响应。