一种带缺陷在线检测的闭环控制智能焊接系统

本发明公开了一种带缺陷在线检测的闭环控制智能焊接系统，涉及智能焊接技术领域。本发明包括焊接服务器、检测系统、焊接板固定放置平台和焊接单元；焊接服务器内安装有检测系统；检测系统进行缺陷检测包括焊接前焊缝缺陷检测和焊接后焊缝检测；焊接板固定放置平台包括底板架和两个旋转式放置平台，底板架在两侧边位置设有支撑柱，旋转式放置平台中间位置设有旋转轴，旋转轴转动安装在支撑柱顶端位置，每个支撑柱在靠近顶端位置外侧壁设有同步伺服电机；焊接单元包括XY位移结构、焊接位移块、3D激光轮廓检测器、机械臂和焊枪。本发明解决了现有的板材焊接无法自动进行双面焊接，只能进行一种焊接方式焊接，无法全程高精度检测焊接缺陷等问题。