一种半连接截止阀自动安装装置

本发明涉及截止阀装配装置技术领域，具体涉及一种半连接截止阀自动安装装置，包括至少一个上料工位部，还包括：抓取机构，包括前端安装有至少一个夹爪单元的机械臂，以及安装在机械臂上的视觉识别系统；定位机构，水平安装在托架上；清洁机构，包括底端导通安装有吸尘器的吸尘罩座；该装置具有防错功能，设计专用托盘和夹爪单元能够配合视觉识别系统，实现固定、安装和不同型号姿态、角度检测；通过机械防错和视觉判定双重验证，避免三种型号截止阀混装；实现了截止阀在长管型工件上的全自动安装，解放了人力，大幅降低劳动强度，保证了清洁效果和装配精度，上线合格率得到保证，且能够实现异形零部件高效清洁。