一种多自由度运动平台

本发明属于运动模拟平台技术领域，尤其是一种多自由度运动平台，其包括平台底座，所述平台底座上开设有四个固定孔，四个固定孔用于装置整体固定安装，还包括：第一电磁机构，安装在平台底座的顶部；用于配合第二电磁机构产生吸引力或排斥力，为偏航运动提供转矩，辅助实现多自由度调节，万向球锁止机构，安装在平台底座上，所述万向球锁止机构上配合连接有万向球铰机构；万向球铰机构用于实现平台的俯仰、滚转运动。本发明通过万向球铰机构、电磁机构、锁止机构与高度调节机构的协同配合，实现多自由度姿态精准调节、稳定锁止与竖向高度可控调节，有效提升多自由度运动平台的作业精度与效率。