一种双履带与低重心防倾覆作业的轻型排爆机器人

本发明涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种双履带与低重心防倾覆作业的轻型排爆机器人，包括安装平台、分设于其两侧的两条履带、设于其前部的机械臂、倾角传感器和控制器，机械臂具有用于夹持、转移爆炸物的末端执行器，还包括水箱、配重箱、双向水泵和地面牵引机构；水箱设于安装平台中部且位于两条履带之间，配重箱设于安装平台尾部，双向水泵连通水箱与配重箱。该双履带与低重心防倾覆作业的轻型排爆机器人抑制尾部继续上翘并促使尾部回落；摆动支撑板能够随地面高低及机器人尾部姿态变化进行摆动，使地面支撑辊持续发挥接地和导向作用。提高机械臂前伸、重载夹持及定点处置过程中的姿态稳定性和防倾覆能力。