医学实验室的智慧检验具身机器人控制方法、装置及系统

本申请涉及医学实验室自动化技术领域，特别是涉及一种医学实验室的智慧检验具身机器人控制方法、装置及系统。方法包括：响应于接收工位的在位传感器接收到到位确认信号，获取对应于目标对象的身份标识的质量判定结果和临床审核结果；根据预设的合规规则集评估质量判定结果以及临床审核结果，生成与目标对象绑定的动作授权信号；动作授权信号包括允许执行和禁止执行；在动作授权信号输出为允许执行的情况下，调用第一控制策略；在动作授权信号输出为禁止执行的情况下，调用第二控制策略；解决了现有机器人不具备对医学实验室日常任务的主动识别和处理能力，导致的参与度较低的问题。