一种多任务适配的高空作业无人机机械臂快换执行装置

本发明涉及无人机装备技术领域，具体为一种多任务适配的高空作业无人机机械臂快换执行装置，包括无人机本体；机械臂；机舱；旋转电机以及装夹单元，用于可拆卸地安装执行器具；所述执行器具包括第一执具和第二执具，所述第一执具具有第一固定柱，所述第二执具具有第二固定柱；所述装夹单元包括预紧机构，用于在第一固定柱或第二固定柱插入安装箱时，对其进行预夹持定位；固定机构，用于对所述第一固定柱或第二固定柱进行驱动夹持，本发明通过设置具有不同几何尺寸固定柱的执行器具，并配合可自适应夹持的装夹单元，使得同一个无人机平台能够快速更换并兼容多种不同类型和规格的执行工具，极大地拓展了无人机的应用范围。