躯干装置及机器人

本申请提供一种躯干装置及机器人。躯干装置应用于机器人，其包括安装框架与电路板组件。电路板组件包括电路板与第一散热件；电路板固定至安装框架并设置有控制芯片。第一散热件包括换热连接的液冷散热部与风冷散热部。液冷散热部与控制芯片换热连接。风冷散热部设置有散热风扇。本申请中，通过设置液冷散热部与风冷散热部，控制芯片的热量经过液冷散热部换热后，再经由风冷散热部的散热风扇吹走。通过综合多种散热方式，提高了躯干装置对于控制芯片的散热效果。并且，躯干装置的体积较小，具有较好的通过性。与此同时，躯干装置的显示组件能够在灯语模组与显示屏之间实现快速切换。