一种固化土拌合过程的分段搅拌与均匀性提升方法

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种固化土拌合过程的分段搅拌与均匀性提升方法，该方法包括：步骤1、检测得到原土的含水率与超限粒团占比，依据检测结果确定并执行前处理方案；步骤2、投料形成拌合物料后依次执行干拌段、半湿拌段与湿拌段，对搅拌轴扭矩信号逐判别周期提取趋势水平、波动幅度与有序度指标3项特征，将拌合物料判别为散粒态、液桥过渡态或塑性流动态，由确认的物态驱动分段切换；步骤3、采集拌合面图像并按喷淋分区划分图像子区，依据灰度偏差判定干区，仅开启覆盖干区的雾化喷嘴组喷淋补拌用水并补充搅拌，直至拌合均匀性达标后出料。本发明使分段切换与实际物态对准，补水集中于干区，拌合均匀性与批间一致性提升。