一种机器人及其控制方法

本申请实施例提供了一种机器人及其控制方法，属于水下设备技术领域。推进装置设置于主体，推进装置推动主体移动的方向为第一方向；浮潜装置安装于主体，浮潜装置具有第一腔、储气腔和换气口，第一腔位于主体沿第一方向的一侧，换气口在与储气腔连通的情况下向储气腔充气，储气腔在连通第一腔的情况下向第一腔内充气，进入第一腔的气体将第一腔内的水排出以使主体沿第一方向朝向第一腔的一侧向上倾斜。主体沿第一方向朝向第一腔的一侧向上倾斜，使第一方向向上倾斜，从而使推进装置推动主体在水中向上倾斜运动，以使主体能够在水面以下上浮，通过储气腔内的气体使第一腔排水，第一腔排水不受换气口限制，机器人在水面以下上浮方便。