一种新能源汽车的角模块分布式底盘及控制方法

本发明涉及新能源汽车分布式底盘技术领域，提供了一种新能源汽车的角模块分布式底盘及控制方法。本发明的底盘包括底盘大梁、副车架及轮毂角模块，轮毂角模块通过副车架与底盘大梁连接，其集成了驱动组件、制动组件、悬架组件和转向组件。悬架组件的导向机构中，转向驱动单元的转向法兰输出端与主销轴线同轴设置，其外圈连接法兰连接于转向节与转向承载壳体之间，使转向驱动单元作为悬架组件的导向传力部件参与车轮跳动导向与路面作用力传递。弹簧减震器总成的轴线偏离车轮中心平面设置，上摆臂与下摆臂相对弹簧减震器总成偏心铰接。本发明能够实现各车轮驱动、制动、转向及悬架的独立线控协同控制。