基于姿态预测的转向照明氛围灯控制方法、系统及车辆

本发明公开了基于姿态预测的转向照明氛围灯控制方法、系统及车辆，包括获取车辆的转向运动状态信号；其中，转向运动状态信号包括方向盘转角信号、转向角速度信号、横摆角速度信号及车速信号；基于转向运动状态信号，识别车辆的有效转向意图及转向方向，并采用多信号融合预测模型提前预测得到车辆转向姿态；当识别到有效转向意图时，根据预测得到的车辆转向姿态，驱动车内氛围灯带按照与转向方向对应的方向逐段递进点亮各灯段，生成与车辆转向动态相匹配的定向光流效果。本发明通过多信号融合预测模型提前预测转向姿态、生成定向光流视觉引导、复用现有传感器架构并构建全链路故障冗余，实现了精准、低成本、高可靠的车内随动转向辅助照明。