基于行人注意力感知的车辆自适应主动提醒方法及系统

本发明公开了一种基于行人注意力感知的车辆自适应主动提醒方法及系统，涉及汽车主动安全技术领域，包括：实时探测获取车辆周围环境数据，识别进入风险区域的行人目标，提取行人状态数据；识别行人的注意力状态并判定行人注意力是否分散，计算行人与车辆的碰撞时间TTC，在行人注意力分散时对TTC进行修正；根据TTC、相对距离、相对速度、注意力状态和道路场景综合判定风险等级；根据风险等级和行人朝向，从策略库中匹配对应的提醒策略，执行定向声学提醒和光学提醒；在提醒发出后，持续监测行人目标的避让反馈，根据行人的实际反应动态调整提醒强度。本发明可主动触发更温和、更具指向性的提醒方式，有效预防事故，提升公共道路安全。