摩托车ABS多相位自适应压力控制系统及方法

本发明公开了摩托车ABS多相位自适应压力控制系统及方法，该系统包括轮速采集、参考车速计算、ABS功能状态机、压力控制状态机、执行器输出控制和牵引力控制模块。轮速采集基于边沿信号计算速度，经低通滤波后供参考车速计算模块使用，以确定制动滑移率和驱动滑转率。ABS功能状态机根据这些参数判断ABS状态。压力控制状态机采用七相位控制策略动态调整制动压力，并通过MAP曲线查表决定转移阈值。执行器输出控制将制动压力相位转化为电磁阀动作和泵电机控制。牵引力控制在ABS未激活时监测驱动滑转率，必要时激活TCS并通过CAN总线调节发动机扭矩，通过实施本发明的系统实现更加智能化、自适应的多相位压力控制。