一种换挡机构位置传感冗余仲裁方法、系统、电子设备及可读存储介质

本发明涉及一种换挡机构位置传感冗余仲裁方法、系统、电子设备及可读存储介质，包括以下步骤：步骤S1、获取四路换挡杆位置信号；步骤S2、将信号按状态进行分类，状态包括：有效状态、过渡状态、错误状态；步骤S3、将信号值相同的信号归为同一组，按组内信号数降序排列，确认分组数k，形成分组序列，按信号数降序依次记为G1至Gk；步骤S4、判断G1的换挡状态，若组G1为有效状态，则输出G1对应换挡位置，否则，输出换挡前的有效位置。本发明通过对换挡机构输出的四路信号进行分组比较，依据分组数k的不同，分别采用多数表决、相邻性判断及错误状态容错等策略，逐级确定换挡机构的当前位置。