履带式行走装置及作业机械

本发明涉及工程机械技术领域，公开了履带式行走装置及作业机械。履带式行走装置包括：履带链、驱动轮、支重轮、引导轮及托链轮。履带板上具有一对间隔设置的啮合配合部，以及设于两组啮合配合部之间的运行轨道，驱动轮具有沿其轴向间隔设置的若干凸齿，且相邻凸齿之间设置限位凸台。驱动轮通过双齿组与履带板的双啮合配合部形成双排啮合传动，且驱动轮与运行轨道相错开，驱动轮仅通过两组齿组与履带板的啮合配合部相接触配合。支重轮、引导轮及托链轮均为单轨轮体且与运行轨道运行接触。运行轨道与啮合配合部为履带板上的不同区域，履带板上与驱动轮的接触啮合区域、履带板与其他三轮的接触区域分离，从而分散磨损区域，有利于延长使用寿命。