飞行器驱动装置和飞行器

本公开涉及航空器设计技术领域，尤其是提供一种飞行器驱动装置和飞行器，该飞行器驱动装置包括：第一机架、电机、减速机构、调幅机构和扑动机构；电机、减速机构、调幅机构、扑动机构均设置于第一机架；减速机构包括第一动力输入端和第一动力输出端，第一动力输入端连接电机；调幅机构包括第二动力输入端和第二动力输出端，第二动力输入端连接第一动力输出端；扑动机构包括第三动力输入端和第三动力输出端，第三动力输入端连接第二动力输出端，第三动力输出端用于连接翅翼；调幅机构能够调节转动半径大小，从而调节扑动机构的转动幅度，使得扑动机构能够调节翅翼的扑打幅度。本公开可以实现飞行器应对不同任务时采用不同的扑打幅度。