一种实现散乱工件规整排序的料仓式自动送料系统

本发明公开了一种实现散乱工件规整排序的料仓式自动送料系统，包括整料机构、直线输送机构、检测机构和表面处理机构；整料机构用于将散乱工件逐级向上推送以实现规整排序并输出；直线输送机构设置于所述整料机构的输出端，包括机架和安装在机架上的输送带；检测机构设置在所述机架上且位于输送带的输送路径中，包括用于驱动工件绕自身轴线旋转的翻转机构和用于对旋转中的工件进行视觉检测的视觉检测机构。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：使轻微缺陷工件能够在不脱离主输送线的情况下完成修复，从而显著改善现有料仓式上料结构功能单一、检测与处理分离、离线返修效率低以及停机处理影响节拍的问题。