一种自动上料翻转异常检测方法及系统

本发明涉及机器学习技术领域，具体为一种自动上料翻转异常检测方法及系统，包括以下步骤：获取正常动作到位触发时刻及翻转角度、夹持压力、边缘位置、姿态方向，按角度推进量划分翻转相位并确定相位基准，对待检测动作生成状态序列，计算对应推进与位移参数，按当前相位比对基准，输出启动异常、翻转不足或夹持滑移异常。本发明中，通过统一采集起点并以角度推进量建立相位化检测边界，使压力保持、边缘位移和姿态推进随翻转进程同步校验，将异常判断由末端结果扩展为过程状态识别，提高异常区分准确性，减少漏检误判，提升过程追踪连续性和现场排查效率，增强上料翻转节拍和后续接料稳定性。