天车与垛位双感知融合的小方坯跟踪系统及方法

本发明提供了一种天车与垛位双感知融合的小方坯跟踪系统及方法，针对炼钢厂小方坯库区井字形堆叠、天车吊运频次高、坯料位置跟踪精度不足、实物流与信息流易脱节的行业痛点，融合天车双维度绝对定位、夹钳状态视觉‑激光融合感知、垛位表层坯料视觉识别三大核心技术，实现小方坯起吊、吊运、堆放全流程的位置跟踪与作业事件精准判断，可精准定位坯料在垛位中的行、列、层信息，彻底解决传统库区依赖人工记录、跟踪精度不足的问题，实现钢坯库的精细化、智能化管理。