一种工程机械安全控制方法、装置和电子设备

本申请公开了一种工程机械安全控制方法、装置和电子设备，涉及机械控制技术领域。包括：接收机构控制器上报的故障等级。在第一等级时发送减速停机指令，使机构控制器保持当前扭矩并减速停机且不降扭。在第二等级时发送扭矩保持指令，使机构控制器禁止降扭和禁止关断驱动功率并保持扭矩。向制动装置发送抱闸指令，在确认制动装置处于抱闸状态后向机构控制器发送抱闸确认信号使其退出扭矩输出。本申请通过反向分级故障处理，在故障发生时优先保证电机扭矩输出直至制动装置完全生效，消除了扭矩真空期，将溜钩距离进一步缩短，保证了机械安全。