一种X型支腿车架、控制方法及移动式升降工作平台

本发明公开了一种X型支腿车架、控制方法及移动式升降工作平台，属于移动式升降工作平台技术领域。包括：车架结构、一体式摆动支腿以及分体式支腿，所述车架结构一侧通过销轴连接有一体式摆动支腿，所述车架结构的另一侧通过销轴连接有分体式支腿；所述分体式支腿包括前端浮动支腿和后端摆动支腿，所述前端浮动支腿和所述后端摆动支腿下方铰接，所述前端浮动支腿和所述后端摆动支腿之间设置有浮动支腿油缸，所述浮动支腿油缸一端与所述前端浮动支腿铰接，另一端与所述后端摆动支腿铰接。通过设置分体式支腿改变了现有技术中支腿只能实现水平方向摆动，无法进行垂直方向运动的局限，使X型支腿结构车架更好适应行驶过程中各自路况。