一种绝缘臂斗车双斗作业机构

本发明涉及一种绝缘臂斗车双斗作业机构，包括安装座、调平支架、调平驱动件、两工作斗、辅助支撑组件、辅助锁止组件及协同控制单元。调平支架通过第一铰接轴与安装座转动连接，其底部设有与第一铰接轴同心的弧形承载板，弧形承载板下方设置沿第一铰接轴轴向间隔分布的辅助支撑组件，支撑滚轮通过测力销轴安装并与弧形承载板滚动接触。辅助锁止组件用于在调平完成后对调平支架形成机械锁止，协同控制单元根据锁止状态下建立的基准支承载荷及工作斗动作后的载荷变化确定偏载状态，并对工作斗动作进行约束。本发明通过辅助滚动支承、机械锁止及实际支承载荷检测相结合，能够分散调平结构受力，提高姿态保持稳定性及双斗偏载监测和安全控制能力。