基于多通道针咀的多条绳子同步盘带绳绣控制方法

本发明涉及基于多通道针咀的多条绳子同步盘带绳绣控制方法，涉及米斛加工技术领域，本发明通过多通道针咀与多轴协同控制，将传统单绳串行绣制升级为多条绳子一次性同步盘绣，大幅缩短加工周期，生产效率提升一倍以上，完美契合大规模工业化及柔性定制需求，结合多通道物理隔离与传感器实时阻力监控，动态修正送绳速率，从根本上避免了多绳并行时的交叉缠绕、打结与错位，同时配合独立张力控制，使各绳带受力均匀，图案边缘整齐、纹理清晰，且引入基于轨迹曲率的非线性速度差补偿算法，在处理曲线和锐角转角时，动态调整内外圈绳子的进给速度，彻底消除了内圈堆绳褶皱和外圈拉紧断线的缺陷，显著提高了高难度几何图案的成品率与精细度。