园林工具及驱动控制方法

本申请提供一种园林工具及驱动控制方法，该园林工具包括设备主体、自驱模块、操控模块和控制模块。自驱模块与设备主体连接，用于驱使设备主体运动；操控模块设置于设备主体，并包括至少一个操作把手，操作把手可转动地设置于设备主体，且能够相对于设备主体运动至至少两个不同的工作位置。控制模块与自驱模块电连接，用于获取至少一个操作把手运动至工作位置的运动信息，并根据运动信息生成操控信息，再根据操控信息控制自驱模块运行。由此，用户可通过转动操作把手并使其处于不同工作位置输入自驱控制意图，使操作把手兼具扶持功能和自驱控制输入功能，提高园林工具自驱操控的便利性和直观性。