一种风电机组偏航控制方法及系统

本发明公开了一种风电机组偏航控制方法及系统，包括：收到偏航需求指令时，输出偏航软启使能信号，闭合偏航接触器，打开偏航半压释放阀与偏航全压释放阀；然后在液压压力小于预设的第一压力时判断是否处于解缆模式，若是，则直接释放电磁刹车，若否，则先关闭偏航全压释放阀再释放电磁刹车；电磁刹车释放第一预设时长后，输出偏航软启线圈闭合信号，启动偏航；偏航需求指令消失时，关闭偏航半压释放阀、偏航全压释放阀，并在满足条件1a或条件1b时，取消偏航软启使能信号和偏航软启线圈闭合信号，在满足条件1c或条件1d时，断开偏航接触器，投入电磁刹车。采用本发明能在提高偏航控制精度的同时，监测偏航相关异常或故障，提前预警。