多阀协同调制的高速开关阀桥压力线性化控制方法及系统

本申请公开了一种多阀协同调制的高速开关阀桥压力线性化控制方法及系统，其中方法，包括：构建由四个高速开关阀组成的阀桥结构并建立零流量工况下的无因次压力特性方程；根据控制模式引入等效控制占空比并分配固定占空比；在非线性压力曲面上预设线性路径，基于端点条件反解得到各可变液阻高速开关阀的实际占空比与等效及固定占空比的转换关系；代入原方程构建等效控制占空比与负载压力之间的线性压力函数；根据目标压力反解等效控制占空比设定值，经转换关系计算各阀实际占空比；在此基础上，在线辨识阀桥压力灵敏度矩阵并更新残差补偿模型，构建占空比多目标约束优化问题并求解输出。该方法实现了对阀桥输出负载压力的精准线性控制。