一种FM调频协同的管道漏点定位方法及系统

本发明公开了一种FM调频协同的管道漏点定位方法及系统，涉及管道泄漏检测定位领域。该方法获取待测管段基础信息、检测终端布设信息及结构节点信息，多个检测终端采集管道声学信号并接收同一FM调频广播信号，提取FM参考特征序列以计算终端间相对时间偏移量，并对声学信号进行时间标记校正；通过互相关时延估计得到初始漏点位置，并结合FM同步可信度生成候选漏点区间；再根据候选漏点区间确定调频声波扫频激励信号的扫频参数和回波搜索窗口，生成局部固定结构回波图谱，剔除结构节点固定回波后确定异常回波及复核漏点位置，最终融合输出漏点位置和定位置信度。本发明可提高地下复杂管网漏点定位的准确性和可靠性。