一种射频传输的转角角度计算方法及系统

本发明涉及磁学传感器技术领域，解决了现有技术无法适应快速加减速或高频抖动，输出角度缺乏周期约束与变化率限幅，易产生非物理跳变的技术问题，尤其涉及一种射频传输的转角角度计算方法及系统，该方法的步骤为：采集目标射频转角设备的原始磁场向量，根据原始磁场向量进行同步采样温度补偿处理，得到温度补偿磁场向量，本发明综合卡尔曼状态最优估计和堆叠长短期记忆网络，提取加速度特征，将动态跟随误差大幅降低，实现了线性模型与非线性学习能力的协同，采用残差门控融合策略，使稳态角度波动范围大幅减小，动态延迟大幅缩短，通过模运算将角度映射至较小范围，消除了异常跳变对射频器件闭环控制的潜在风险。