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기록
一种水下双目自适应目标位姿估计方法
발명알 수 없음
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G01C 1/00 (2006.01)G01C 21/00 (2006.01)G06T 7/73 (2017.01)G06T 5/80 (2024.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/54 (2022.01)G06V 10/766 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)
本申请属于水下机器人智能感知技术领域。本申请提供一种水下双目自适应目标位姿估计方法。本公开实施例在不校正原始图像、不生成稠密视差图的前提下，实现亚像素级的特定仿生目标稀疏关键点提取与多介质折射3D定位，根据深度计实时读取深度信息动态补偿亚克力板对光路的扭曲，直接输出稳健的6‑DoF位姿用于样机高频控制。
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