应用模型预测控制算法的主动式闭环微推力测量方法、系统及终端

本发明属于微推力测量技术领域，涉及应用模型预测控制算法的主动式闭环微推力测量方法、系统及终端。测量方法包括：将待测力作用于扭摆，由位移传感器获取扭摆实测线位移；通过状态观测器得到估计位移与估计速度，再经积分器得到估计位移积分，由估计位移、估计速度及估计位移积分构成状态向量。基于模型预测控制算法构建控制力预测模型，将状态向量输入模型得到预测控制力并施加于扭摆，更新实测线位移与状态向量，循环迭代直至扭摆平衡，此时预测控制力即为待测力。