一种有限空间作业头盔气体采样方向跟踪装置及方法

本发明公开了一种有限空间作业头盔气体采样方向跟踪装置及方法，涉及安全防护技术领域。该装置包括头戴盔、气体传感器模组、惯性测量单元、控制处理单元及调节机构；气体传感器模组通过调节机构以可动方式安装于头戴盔前端斜下方，具有可变的采样口法向矢量；惯性测量单元输出头盔本体坐标系下的俯仰角与横滚角；控制处理单元预存有经有限空间流体标定实验获取的污染层流方向预估映射关系，依据俯仰角、横滚角及气体浓度梯度解算预估污染层流方向矢量，驱动调节机构使采样口法向与污染层流方向夹角锁定在预设阈值以内，并对原始浓度值进行姿态补偿修正后输出。本发明通过惯性测量单元与气体传感器的功能耦合实现了采样方向的闭环自动跟踪。