一种结合BIM技术的机电巡检智能体检机器人

本发明公开了一种结合BIM技术的机电巡检智能体检机器人，属于机电安装施工领域。一种结合BIM技术的机电巡检智能体检机器人，包括头部支架体，所述头部支架体与尾部支架体之间安装有多个蛇身支架体，头部支架体与尾部支架体上均设置有检测模块，头部支架体、尾部支架体与蛇身支架体通过偏转组件进行连接，连接件通过旋转组件与蛇身支架体的一侧进行连接。本发明解决了现有技术机器人适配差、难溯源、漏隐患、无法量化检修空间的问题，本发明采用声波与电磁耦合探测精准识别多类管线材质，提升机电系统改造前摸排的准确率，有效判别各类阀门等部件的隐性故障，弥补人工检测短板；利用像素点阵识别微小形变，结合荷载模型预判支吊架坍塌风险。