一种地面材质检测识别方法及系统

本申请公开了一种地面材质检测识别方法及系统,地面材质检测识别方法包括控制超声发射器以至少两个不同频率向被检测表面发射超声波信号并采集回波信号；根据回波信号提取距离特征、回波幅值特征和频率响应特征，得到多维声学特征；获取检测环境参数和传感器基准参数，对多维声学特征进行补偿及归一化处理，得到归一化声学特征向量；将归一化声学特征向量与预存材质特征模板匹配，得到匹配结果及分类置信度；根据匹配结果及分类置信度确定被检测表面的材质类别。该方法通过多频声学特征和补偿归一化处理，降低环境温度、安装高度及传感器个体差异的影响，提高地面材质识别的准确性和跨设备一致性。