一种基于毫米波雷达多维特征的复杂交通场景行人目标鲁棒识别方法及装置

本发明涉及车载毫米波雷达感知信号处理技术领域，提供一种基于毫米波雷达多维特征的复杂交通场景行人目标鲁棒识别方法及装置。该方法针对 MIMO 雷达输出的距离—多普勒谱（RD 谱）、距离—角度谱（RA 谱）与点云目标列表进行场景自适应归一化与候选检测，并通过干扰感知门控抑制互扰条纹与异常连续高能结构；在目标跟踪得到轨迹片段后构建几何、运动学、散射强度、角度一致性与微多普勒等多维联合特征，采用统计模型或机器学习模型输出行人置信度与不确定度，并通过轨迹级时序融合输出最终识别结果。本发明可有效提升遮挡、多径、互扰与强杂波条件下的行人识别鲁棒性与稳定性。