激光雷达的控制方法、激光雷达、飞行器及存储介质

本申请公开一种激光雷达的控制方法、激光雷达、飞行器及存储介质，激光雷达包括第一棱镜以及第二棱镜，激光雷达发射的激光通过第一棱镜以及第二棱镜传输至外部环境，该方法包括：在激光雷达处于第一工作模式时，响应于获取位置指令，控制第一棱镜移动至第一预设位置，控制第二棱镜移动至第二预设位置；控制激光雷达发射激光以测量激光雷达与位置指令所对应的实际位置之间的距离；其中，第一工作模式包括对单点进行测距的工作模式。