探地雷达3D点云病害检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种探地雷达3D点云病害检测方法、装置、设备及介质，涉及道路工程技术领域；该方法包括：根据间距对多条雷达扫描剖面数据进行堆叠和转换得到目标时空回波矩阵；进行物理重构和振幅修正获得振幅修正三维点云；对其进行梯度扩充和离散化处理获得目标五维稀疏点云；基于滑动窗口参数进行重叠切割筛选得到多个三维训练块并训练病害预测模型，以根据预测的目标病害离散点总数与基准物理体素参数计算目标病害真实三维物理体积；由于本申请通过波场物理重构与振幅修正实现了消除道间突变的点云，通过滑动窗口重叠切割克服了微小病害易被背景网格淹没的痛点，从而实现了地下病害精准检测和病害三维物理体积的精准量化。