一种基于量子激光雷达点云数据的无人机三维环境感知与重建方法

本发明属于低空经济技术领域，尤其是一种基于量子激光雷达点云数据的无人机三维环境感知与重建方法，针对现有技术难题较多，不足以支撑高级别自主飞行的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：量子激光雷达点云数据采集与初校准：通过无人机搭载的量子激光雷达设备，按预设采样频率采集周围环境的原始点云数据，通过独创的多级预处理算法与运动畸变补偿技术，提升点云数据纯度与定位精度；精准识别多类目标，实现环境从“感知”到“理解”的升级；提升无人机导航避障的精细化与安全性；降低计算成本，适配复杂场景，为无人机自主巡检等高级任务提供可靠技术支撑，全面提升自主飞行智能化水平。