一种机器人及其关节内分段式铠装光缆传输系统

本发明涉及机器人内部通信及光纤连接技术领域，特别涉及一种机器人及其关节内分段式铠装光缆传输系统，包括数据侧光电转换模组、控制侧光电转换模组及由至少两段铠装光缆段组成的铠装光缆组件，相邻两段铠装光缆段通过可拆卸微型光纤对接组件连接，微型光纤对接组件包括螺丝套筒、两个尾柄、陶瓷套管、弹簧和两个光纤插芯；一尾柄与螺丝套筒螺纹锁紧，另一尾柄可轴向浮动，弹簧向浮动端插芯施加轴向预紧力；两个插芯由陶瓷套管同轴导向；螺丝套筒设有轴向贯通的侧向装缆开口，使已制作插芯的光缆能够径向装入。本发明的系统便于机器人各结构模块逐段穿装、局部维护及高速数据光传输。