基于扰动频率特征的机载光电平台扰动补偿方法

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于扰动频率特征的机载光电平台扰动补偿方法，通过扫频激励建立机载光电平台等效动态模型，结合主导周期扰动频率构建动态约束方程，据此设计含主导扰动角频率的扩张状态观测器；将观测器输出的扰动估计值转换为补偿量，叠加至原有伺服控制量，抵消周期扰动对角速度及视轴稳定误差的影响。本发明利用周期扰动频率特征增强目标频段扰动重构能力，降低对观测器整体带宽的依赖，提升机载光电平台在周期振动下的视轴稳定精度。