一种基于知识增强与质控的无人装备免训练自适应控制方法

本发明公开了一种基于知识增强与质控的无人装备免训练自适应控制方法。该方法采集异构无人装备进入新作业环境后的视觉输入、任务指令及装备状态信息，生成待适配场景数据；将待适配场景数据输入边缘侧固定权重轻量化VLM，生成环境特征描述；基于环境特征描述从外挂场景提示词库及环境知识库中动态检索提示词模板和环境约束规则，形成知识增强提示信息；将知识增强提示信息输入固定权重轻量化VLM生成结构化控制意图；基于装备能力字典生成控制策略并进行质控校验；将通过校验的控制策略转换为底层控制指令执行，并基于反馈动态修正，实现固定模型权重条件下的免训练场景自适应控制。可提高无人装备的场景适配能力和控制安全性。